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高德注册代驾司机的步骤如下。

1、打开高德地图，点击“更多工具”。

2、在“车主服务”一栏下点击“代驾”。

3、在打开的界面中点击“我的代驾”，然后点击下方的“立即注册”。

4、输入手机号码并获取验证码后填写相关信息，包括驾驶证拍照、车型等信息，上传相关证件照，包括身份证、驾驶证等证件的照片，提交信息后等待审核即可，审核通过后就可以在高德地图上接代驾订单了。

具体的注册流程和所需材料可能会因地区而异，建议查看高德地图的官方指导或联系客服获取更准确的信息。